Одиночный микрокомпьютер ультразвукового датчика

Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2019-03-26 Происхождение:Работает

Запрос цены

Ультразвук относится к механическим волнам с частотой выше 20 кГц. Чтобы использовать ультразвуковые волны в качестве обнаружения, необходимо генерировать ультразвуковые волны и получать ультразвуковые волны. Устройство, выполняющее эту функцию, представляет собой ультразвуковой датчик, который обычно называют ультразвуковым преобразователем или ультразвуковым зондом.Ультразвуковое расстояниеИмеет передатчик и приемник, но ультразвуковой датчик также может иметь двойную функцию передачи и получения звуковых волн. Ультразвуковые датчики используют принцип пьезоэлектрического эффекта для преобразования электрической энергии и ультразвуковых волн друг в друга, то есть при передаче ультразвуковых волн преобразует электрическую энергию и передающие ультразвуковые волны; и когда получается эхо, преобразование ультразвуковых вибраций в сигнал электричества.

Принципультразвуковой датчик датчикаОбычно использует время полета (TOF). Во -первых, измерьте время для ультразвуковой волны, чтобы вернуться с запуска к препятствию, и умножьте скорость ультразвуковой волны, чтобы получить вдвое больше расстояния между источником звука и препятствием.

ЭтотСхема датчика ультразвукового расстояния это датчик, который интегрирует передачу и прием. Внутри датчика находится круглый лист пластикового материала с металлической пленкой спереди и алюминиевой задней пластиной на задней панели. Лист и задняя пластина представляют собой конденсатор. Когда на лист применяется напряжение квадратной волны, имеющее частоту 49,4 кГц и напряжение 300 В переменного тока PK-PK, лист вибрирует на той же частоте, чтобы генерировать ультразвуковые волны с частотой 49,4 кГц. При получении эхо, схема настройки позволяет получить только сигналы с частотами, приближающимися к 49,4 кГц, в то время как сигналы на других частотах отфильтровываются. Ультразвуковые волны, передаваемые ультразвуковым датчиком, имеют угол луча 30 градусов.

Ультразвуковой датчик может использоваться в качестве передатчика и приемника. Датчик излучает серию ультразвуковых балок в течение определенного периода времени. Прием можно запустить только после завершения передачи. Время передачи луча составляет D, что отражается обратно от объекта во время D. Сигнал не может быть захвачен; Кроме того, ультразвуковой датчик имеет определенную инерцию, и после окончания передачи все еще существует определенная остаточная вибрация. Эта остаточная вибрация также генерирует сигнал напряжения через преобразователь, который нарушает систему для захвата сигнала возврата. Следовательно, до того, как остаточная вибрация исчезла, система не может запустить прием эхо. Две причины приводят к тому, что ультразвуковой датчик измеряет определенный диапазон измерений. Этот ультразвук может измерить 37 см в последнее время.

TL851 является экономичным цифровым 12-ступенчатым управлением. Внутри керамический кристаллический генератор 420 кГц. Когда датчик обнаружения ультразвукового диапазона начинает работать, керамический кристаллический генератор делится на 8,5 в первых 16 циклах передачи, образуя ультразвуковой сигнал 49,4 кГц, который затем отправляется на ультразвуковой датчик через транзистор Q1 и трансформер T1. Анкет После передачи керамический кристаллический генератор делится на 4,5 для времени микроконтроллера. TL852 представляет собой чип, разработанный специально для получения ультразвука. Поскольку ультразвуковой сигнал является относительно слабым, его необходимо усилить, чтобы быть полученным MCU. TL852 в основном обеспечивает усиливающуюся схему. Когда TL852 получает 4 импульсных сигнала, он отправляет высокий уровень TL851 через REC, чтобы указать, что ультразвуковая волна была получена.

В этой системе используется микроконтроллер для реализации контроля датчика Polaroid 600 Series и модуля Ultrasonic Distance Series серии 600. MCU контролирует передачу ультразвуковой волны через инвертор через контакт P1.0, а затем MCU непрерывно обнаруживает контакт Int0. Когда уровень контакта Int0 изменяется от высокого уровня до низкого уровня, ультразвуковая волна считается возвращением. Данные, подсчитанные счетчиком, - это время, прошедшее ультразвуковую волну, и расстояние между датчиком и препятствием может быть получено путем преобразования. Показана аппаратная схема схемы ультразвукового датчика расстояния. Во время работы микропроцессор сначала сет, активирует ультразвуковой датчик для передачи ультразвуковых волн и запускает внутренний таймер T0, чтобы запустить время. Поскольку ультразвуковой датчик, который мы используем, интегрируется и передается, ультразвуковой датчик обладает афтершотами после передачи 16 импульсов. Чтобы устранить сигнал передачи ультразвукового датчика из идентификации сигнала возврата, необходимо обнаружить возвратный сигнал после 2,38 мс после запуска сигнала передачи. так что выходные помехи могут быть подавлены. Когда ультразвуковой сигнал достигает препятствия, сигнал немедленно возвращается, а микропроцессор непрерывно сканирует контакт Int0. Если сигнал, полученный Int0, изменяется от высокого уровня до низкого уровня, он указывает на то, что сигнал вернулся, и микропроцессор входит в прерывание. Затем данные в таймере могут быть преобразованы для получения ультразвукового датчика и препятствий.

Ультразвуковая дистанционная конструкция конструкции конструкции схемы ультразвуковой конструкции ультразвуковая направленность сильна, потребление энергии медленно, а расстояние, пройденное в среде, далеко. Следовательно, ультразвуковые волны часто используются для измерения расстояния. Например, инструмент измерения дальнодорогого и уровня может реализовать низкочастотную 400 Гц, спрятанную ультразвуковой волной. Модуль является простым решением для проектирования питания газовой лампы. Поддержка модуля, экономия энергии, Электронный балласт, больше не громоздкий. С вашей поддержкой вам будет предоставлено больше готовых продуктов для вас.

Из -за сильной направленности ультразвуковых волн потребление энергии медленно, а расстояние, пройденное в среде, длинное. Следовательно, ультразвуковые волны часто используются для измерения расстояния, таких как поиск диапазона и измерение уровня, которые могут быть реализованы с помощью ультразвуковых волн. Использование ультразвукового тестирования часто является быстрым, удобным, простым в расчете, простых для достижения контроля в реальном времени и может соответствовать промышленным и практическим требованиям с точки зрения точности измерения, поэтому оно также широко использовалось при разработке мобильных роботов. Чтобы автоматически избежать препятствий, необходимо оборудовать систему дальности, чтобы получить информацию о расстоянии (расстояние и направление) от препятствия во времени. Описанные системы ультразвукового диапазона трех направлений (спереди, слева и справа) предоставляют информацию о расстоянии для робота, чтобы понять окружающую среду спереди, влево и справа.