Применение ультразвукового датчика на расстояние

Применение ультразвукового датчика на расстояние

основной принцип ультразвуковогоизмерение расстояниязаключается в том, что ультразвуковой преобразователь излучения излучает волны, волны, столкнутые измеренным объектом для возврата датчика ультразвукового приемника, в соответствии с временем передачи волны, вы можете рассчитать расстояние измерения, волны находятся в скорости распространения среда. Принцип измерения ультразвукового расстояния прост, скорость обработки данных быстро, установка и обслуживание удобны, а стоимость низкая. Широко используется в измерении уровня жидкости, избегание препятствий робота и точное местоположение. Ученые разработали систему измерения ультразвукового уровня, основанную на беспроводной передаче, которая может одновременно измерять уровень жидкости нескольких резервуаров. Схема компенсации температуры используется в системе для повышения точности измерения. Есть два ультразвуковых датчика для обнаружения информации о препятствиях, когда робот идет, и реализовать функцию предотвращения препятствий мобильного робота. Однако может быть получена только информация о расстоянии цели, и граничная информация цели не может быть получена точно. Установка ультразвукового передатчика в множестве известных мест в комнате, установка приемника на мобильном роботе, и объединение расширенного фильтра для достижения точного позиционирования крытого мобильного робота. Чтобы преодолеть слепое пятно ультразвукового датчика, сенсорная система, основанная на ультразвуковом датчике и инфракрасном датчике. Инфракрасный датчик используется для компенсации площади обнаружения ультразвукового датчика и улучшения диапазона зондирования. Он хорошо получен в предотвращении препятствий и навигации мобильного робота. Ученые разработали единый чип в качестве чипа основного контроля, CPLD отвечает за генерацию ультразвуковой волны, передачи и приема ультразвукового и ультразвукового времени распространения для высокоскоростного подсчета, а также использование цифрового датчика температуры компенсирует систему ультразвуковой диапазоны, уменьшение ультразвуковой ошибки времени и ошибки скорости звука, чтобы достичьВысокая точность измерения расстояния.