Мобильные роботы используют принцип ультразвукового преобразователя для расстояния, который передатчик отправляет ультразвуковую волну в направлении и одновременно запустить время, чтобы рассчитывать на время,Ультразвуковое расстояниеВ воздухе на пути к тому, чтобы столкнуться с препятствиями или объектами, чтобы немедленно вернуться, когда приемник получает отраженную волну, она немедленно прекращает подсчет. В это время таймер считает время, когда ультразвуковая волна перемещается взад -вперед от робота к препятствию, так чтоВысокий ультразвуковой датчикДля расстояния можно рассчитать передатчик робота.
Программное обеспечениеУльтразвуковой датчик на дальние расстоянияСистема расстояний в основном имеет дело с цифровой обработкой собранных сигналов. После того, как данные сигнала введены в компьютер, цифровой фильтр используется для фильтрации высокочастотных интерференций и шума, и сигнал обрабатывается плавно. Программа распознавания Echo определяет пиковую точку волны временной области ультразвукового Echo и эталонную точку времени начала передающей волны путем анализа данных. Программа расчета данных вычисляетУльтразвуковое расстояниеВремя транзита в соответствии с пиковой точкой и временем опорного момента, а затем вычисляет измеренное расстояние в соответствии с расстоянием времени. Компьютер в основном имеет дело с тремя частями, которые представляют собой цифровую фильтрацию, распознавание Echo и расчет результатов.
