Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2018-05-19 Происхождение:Работает
 Ультразвуковой датчик расстояния |  Расстояние измерения датчика |  Датчик измерения расстояния |
Влияя на угол падения, когда измеряетУльтразвуковой датчик расстоянияМежду поверхностью и точкой существует геометрический угол между измеренным объектом и передающей головкой и приемной головкой. Это угол инцидента и эхо отраженной волныРасстояние измерения датчикаАнкет Когда угол не составляет 90 °, измерение расстояния по системе является препятствием. Датчик расстояния находится между объектом и датчиком, а не на расстоянии междуультразвуковой датчик обнаружения расстояниявызывает ошибку измерения. Когда преобразователь расстояния между препятствиями невелик, эта ошибка станет основным источником ошибки на близком расстоянии. Вы можете использовать геометрические отношения для устранения ошибок.
Устранение сигналов помех в слепых областях
Когда головка передатчика и головка приемника ультразвукового датчика датчика датчика диапазона находятся близко друг к другу, головка передатчика будет непосредственно перевернуть к головке приемника, и произойдет ошибочный результат измерения. Следовательно, это должно быть скрыто. Период с самого начала излучения датчика измерения расстояния может быть взят на конец \"False Offretion Wave \", и маска может быть прервана программным обеспечением, что может эффективно устранить помехи.
С помощью вышеуказанных методов в сочетании с экспериментальными данными мы видим, что этот метод может эффективно повысить точность измерения ультразвукового датчика на расстоянии на расстоянии препятствия. Значительное улучшение способности робота избегать препятствий.
