Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2018-09-17 Происхождение:Работает
Система выбирает 52 одноцелевых микрокомпьютеров в качестве ядра системы управления. Значение ультразвукового преобразователя для расстояния отображается 4-значным общим катодным катодным цифровой трубкой. Различные расстояния между препятствиями используют различные звуки тревоги частоты зуммера, а сигнал ультразвуковой передачи состоит из 52 отдельных микрокомпьютеров. Порт P1.0 отправляется на ультразвуковую передачу схемы для передачи ультразвуковой волны, а система тревоги состоит из зуммера. В этой конструкции зонд, который посылает и получает ультразвуковые волны, разделяется, так что сигналы передачи и приема не подчиняются, тем самым избегая помех, а надежность системы может быть хорошо улучшена. Диаграмма системного блока следующая:
Ультразвуковой модуль
Основной принцип состоит в том, что модуль ультразвукового диапазона может обеспечить неконтактную функцию дистанции 2 см-400 см, точность диапазона может достигать 3 мм, а модуль включает ультразвуковой передатчик, приемник и цепь управления. Базовый принцип работы включает в себя аспекты:
1) Использование триггера ввода -ввода для запуска дальности, давая сигнал высокого уровня составляет не менее 10US;
2) Модуль автоматически отправляет квадратные волны 40 кГц, чтобы автоматически обнаружить, есть ли возврат сигнала;
3) Существует возврат сигнала и вывод через эхо ввода IO, высокая продолжительность уровня - это время от передачи до возврата ультразвуковой волны, тестовое расстояние = (высокое время * скорость звука)
Модуль дисплея ультразвукового датчика для измерения расстояния представляет собой цифровую трубку, разделенную на динамический дисплей и статический дисплей. Здесь выбран динамический дисплей, а динамический драйвер дисплея: интерфейс динамического дисплея цифровой трубки является одним из наиболее широко используемых режимов отображения в одноцеполичном микрокомпьютере и общий полюс каждой цифровой трубки. Схема управления стробом. добавляется, и битовая строба контролируется независимыми линиями ввода/вывода. Когда MCU выводит код глифа, все цифровые трубки получают один и тот же код глиф, но цифровая трубка будет отображать глиф, в зависимости от контроля схемы с одним чип-стробом COM COM-микрокомпьютера, мы только мы только Необходимо включить управление цифровой трубкой, которая будет отображаться, и бит будет отображать глиф, а цифровая трубка без строба не будет освещена. Управляя концом COM каждой цифровой трубки по очереди, цифровые трубки управляются для отображения, в свою очередь, что является динамическим вождением. Во время процесса отображения вращения время освещения каждой цифровой трубки составляет 1 ~ 2 мс. Из -за постоянства человеческого зрения и эффекта светодиода послесвечения, хотя цифровые трубки не освещены одновременно, если скорость сканирования достаточно быстро, впечатление - стабильный набор данных дисплея, будет будет Нет мерцания, динамический дисплей такой же, как у статического дисплея, который может сохранить много портов O, и более низкое энергопотребление. Модуль тревоги управляет провежением зуммера в зависимости от расстояния, отображаемого на расстоянии (с использованием порта ввода/вывода для генерации квадратной волны частоты). Основные функции проектирования программной программы разработки - это передача ультразвуковых волн, получение ультразвуковых волн , Рассчитайте расстояние измерения, расчет данных, сигнализацию зуммера и цифровая трубка Основная программа Основная программа. Когда происходит прерывание, будет выполнена обработка прерывания. Протокол потока прерывания прерывания прерывания прерываний. Поток обработки прерывания прерываний включает обработку тревоги и обработку цифровой трубки.