Детали, где используются ультразвуковые датчики предотвращения препятствий

В последние годы, благодаря развитию мобильных роботов, беспилотных транспортных средств и беспилотников, спрос на ультразвуковые датчики предотвращения препятствий возрос. Традиционные ультразвуковые датчики, которые можно использовать, чтобы избежать препятствий, включают в себя миллиметровые радарные радарные, лидарные датчики, датчики бинокулярного зрения, ультразвуковые датчики, инфракрасные дальности, лазерные датчики, фотоэлектрические датчики диффузного отражения, датчики зрения и так далее. Я буду использовать эту статью, чтобы выяснить, где используется датчик ультразвукового предотвращения препятствий.

Принцип ультразвукового датчика избегания препятствий. Ультразвук на самом деле является своего рода звуковой волной. Поскольку частота выше 20 кГц, она неразборчива для человеческих ушей и имеет более сильную направленность.

Принцип датчика ультразвукового диапазона проще инфракрасного, потому что звуковые волны будут отражаться, когда он сталкивается с препятствиями, и скорость звуковых волн известна, поэтому вам нужно знать разницу во времени между передачей и приемом, вы можете легко рассчитать Расстояние измерения, а затем объедините передатчик и приемник Фактическое расстояние препятствия может быть рассчитано, как показано на рисунке ниже.

Ультразвуковой датчик дальностидешевле, чем инфракрасное бюро, а соответствующая скорость и точность чувствительности также уступают. Точно так же, из -за необходимости активно излучать звуковые волны, для препятствий, которые слишком далеко, точность также уменьшится с ослаблением звуковых волн. Кроме того, ультразвуковые волны не будут работать для объектов, которые поглощают звуковые волны, такие как губки или при сильных вмешательствах ветра. Два ультразвуковых датчика предотвращения препятствий, которые могут быть хорошо применены к полям роботов, беспилотных транспортных средств и беспилотников.

Это ультразвуковой датчик предотвращения препятствий. Ультразвуковой датчик предотвращения препятствий представляет собой высокий ультразвуковой датчик с высоким разрешением с высоким разрешением. Он предназначен не только для того, чтобы справляться с помехами, но и способность против шумума. И для целей разных размеров и различных напряжений питания была сделана компенсация чувствительности. Он также имеет стандартную внутреннюю температурную компенсацию, что делает данные о расстоянии измерения более точными. Используется в помещении, это очень хорошее недорогое решение! Модуль датчика ультразвукового предотвращения препятствий представляет собой модуль измерения расстояния, основанный на приемопереносном интегрированном ультразвуковом датчике. Измеряя время полета ультразвуковых волн от передачи до приема, модуль может обнаруживать объекты в пределах 3 метра и сигналы выходного расстояния через границу UART. Этот продукт обладает характеристиками высокой чувствительности, быстрой скорости отклика, хорошей производительности и стабильности противоинтерференций и широко используется в системах предотвращения препятствий различных роботов, беспилотников и интеллектуальных устройств. Давайте узнаем больше о решениях датчиков ультразвуковых препятствий ультразвуковых препятствий

Применение ультразвукового датчика предотвращения препятствий в БПЛА использует различные технологии зондирования для достижения автономной навигации и обнаружения столкновений. Поскольку функции беспилотников продолжают увеличивать технологию предотвращения препятствий, в качестве гарантии повышения безопасного полета беспилотников, также изменяется с разработкой технологий. \"Функция предотвращения препятствий \" В качестве БПЛА в процессе полета собирает информацию об окружающей среде через ультразвуковые датчики, измеряя расстояние для выполнения соответствующих инструкций действия, чтобы достичь функции \"Обеспечение препятствий \», которое Приносит наиболее прямые преимущества, которые являются некоторыми столкновениями, вызванными человеческой небрежностью в прошлом, теперь можно избежать благодаря функции предотвращения препятствий, что не только гарантирует безопасность беспилотников, но также избегает повреждения окружающего персонала и собственности, чтобы, чтобы Порог для летающих беспилотников еще больше улучшается.

Применение ультразвукового датчика предотвращения препятствий. Ультразвуковой датчик, используемый в роботе, представляет собой электронный модуль, а расстояние измерения составляет от 3 см до 400 см. Его можно использовать, чтобы помочь роботам избежать препятствий, или для проектов измерения расстояния и предотвращения препятствий в других связанных проектах.Компактный ультразвуковой датчикможно сказать, что можно использовать для обнаружения рабочего статуса самого робота и основного компонента робота для разумного обнаружения внешней рабочей среды и статуса объекта. Вы можете не только почувствовать предписанное измеренное, но также можете быть преобразованы в устройство или устройство, которое можно использовать для вывода сигналов в соответствии с определенными правилами. Из -за сильной направленности ультразвуковых волн и долгосрочного расстояния, которое он проходит в среде, ультразвуковые волны часто используются для измерения расстояния, таких как дальномеры и инструменты измерения уровня и т. Д., Которые могут быть реализованы ультразвуковыми волнами. Ультразвуковое обнаружение часто быстро, удобно, просто в расчете, легко достичь контроля в режиме реального времени и может соответствовать промышленным практическим требованиям с точки зрения точности измерения, поэтому оно также широко использовалось при разработке мобильных роботов.

Применение датчика ультразвукового предотвращения препятствий в AGV. В последние годы, с постоянным увеличением логистики и обработки рыночного спроса и затрат на рабочую силу, расширением заводов, инновациями моделей управления, эффективностью работы и контролем затрат и многих других факторов, Функции и системы продуктов AGV должны быть еще более быстро удовлетворить высокую адаптацию клиентов к продуктам. Сексуальные потребности. Для сложной заводской среды, будь то ручная работа или работа машины, безопасность является проблемой, которую нельзя игнорировать. Согласно применению троллейбуса AGV на заводе, система предотвращения препятствий AGV напрямую связана с безопасностью троллейбуса AGV во время работы. Следовательно, обнаружение препятствий является основной проблемой в исследовании автоматических навигационных транспортных средств и предпосылкой для безопасной и нормальной работы.

Что касается предотвращения препятствий, то основной соображение является основным фактором. Уклонение от столкновений AGV и предотвращение препятствий можно разделить на два типа конструкций: один из них-контактная конструкция, которая играет роль защиты от COLLISION. Обычно используются датчики контакта (такие как пьезоэлектрические датчики, механические переключатели) и т. Д.), Установленные в нижней части корпуса автомобиля для обнаружения периферических бесконтактных датчиков (инфракрасные, ультразвуковые, лазерные и т. Д.) защита буфера; Вторым является бесконтактный дизайн, который играет роль в предотвращении препятствий. Неконтактные датчики обычно устанавливаются. Чуть более высокие передние и задние части корпуса автомобиля используются, чтобы избежать препятствий, когда транспортное средство движется вперед или назад.

Ультразвуковой датчик расстоянияшироко используется в обнаружении избегания препятствий AGV из -за их низкой цены, высокой точности, стабильных измерений и небольшого размера. В приложениях против Collision принцип антикосания ультразвуковых датчиков заключается в использовании характеристик ультразвуковых волн, которые могут отражать при столкновении с препятствиями. В соответствии с временем обращения к ультразвуковой передаче и приеме и скорости звука, расстояние до препятствия обнаруживается, чтобы предотвратить столкновение с препятствиями. Поскольку балки, излучаемые ультразвуковой волной, запущены в определенном диапазоне, ультразвуковое анти-коллирование компенсирует недостатки анти-коллизии лазерного противодействия только горизонтальным плоскостью, что делает лазерную навигационную навигационную вилочную погрузку более полным и более безопасным. Поскольку скорость ультразвуковых волн в воздухе связана с температурой и влажностью, при более точном измерении необходимо учитывать изменения температуры и влажности и других факторов.