Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2021-04-22 Происхождение:Работает
Большинство беспилотников используют различные технологии зондирования для автономной навигации, обнаружения столкновений и многих других функций. Ультразвуковое зондирование особенно полезно для посадки БПЛА, зависания и отслеживания земли.
Приземление беспилотниковультразвуковой датчик ветрового лопатапомощь является функциейУльтразвуковой ветерАнкет Он может обнаружить расстояние между дном беспилотника и зоной посадки, определить, безопасна ли точка приземления, а затем медленно спускается в зону посадки. Несмотря на то, что мониторинг GPS, зондирование давления воздуха и другие технологии зондирования способствуют процессу приземления, ультразвуковое зондирование является основной и наиболее точной основой для БПЛА в этом процессе. Большинство беспилотников также имеют режимы зависания и отслеживания грунта, которые в основном используются для захвата кадров и навигации по земельной площадке, где ультразвуковые датчики помогают держать беспилотник на постоянной высоте над землей.
Определение ультразвука - это использование звуковых волн с частотой выше верхнего предела человеческого слуха.
Ультразвуковые волны могут проходить через различные среды (газ, жидкость, твердое вещество), чтобы обнаружить объекты, которые не соответствуют акустическому импедансу. Аультразвуковой датчик для ультразвукового потокаэто расстояние за единицу времени, когда звуковая волна распространяется в упругой среде. Например, в сухом воздухе при 20 ° C (68 ° F) скорость звука составляет 343 метра в секунду (1125 футов в секунду). Затухание ультразвуковых волн в воздухе увеличивается с частотой и влажностью. Следовательно, из-за чрезмерной потери/поглощения пути ультразвук, связанный с воздухом, обычно ограничивается частотами менее 500 кГц.
