Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2020-09-09 Происхождение:Работает
Позиционирование в помещении - это приложение, которое было предложено в последние годы. Как использовать ультразвуковые преобразователи для расположения в помещении? Возьмите недавний университетский эксперимент с ультразвуковым преобразователем DYA-21-G в качестве примера, вот краткое введение.
РисURE 1 PHA-21-G Горизонтальный Ненаправляющий преобразователь воздуха в качестве источника излучения
Участок находится в помещении, около 20 × 30 метров, а высота крыши составляет около 3,5 метров. На земле есть автоматическая тележка, длина × ширина составляет 1 метр × 0,6 метра. Используйте горизонтальную DYA-21-GНенаправленный воздушный преобразователькак источник выбросов и поместите его на корзину. Согласно различным экспериментальным требованиям, в разных областях может быть более одной тележки. Во время движения троллейбуса воздушный преобразователь PHA-21-G непрерывно излучает ультразвуковые волны около 21 кГц, который представляет собой состояние излучения на 180 градусов к крыше.
Чтобы достичь эффекта позиционирования в помещении, когда автомобиль находится до определенной позиции, по крайней мере три приемных преобразователя должны иметь возможность получать ультразвуковые волны от PHA-21-GУльтразвуковой датчик расстоянияАнкет Затем проблема плотности должна рассматриваться при расположении приемного преобразователя на крыше. Сайт имеет ширину 30 метров и длиной 20 метров. Схематическая схема преобразователя, расположенного на крыше, заключается в следующем:
Рисунок 3 Схематическая схема распределения полученияпреобразователи для позиционирования крыши
Распределение приемных преобразователей, расположенных на крыше, может быть изменено в зависимости от угла передачи передаваемого преобразователя. Вообще говоря, чем больше угол передачи, тем меньше требуется количество приемных преобразователей.
Чтобы повысить точность позиционирования, передающую антенну может быть добавлена в тележку для одновременной передачи сигнала. Когда передающий датчик передается, используйте антенну для трансляции времени передачи, чтобы приемный преобразователь на крыше мог получить время передачи, что может повысить точность позиционирования.
