Модуль измерения ультразвукового расстояния, микрокомпьютер с одним чипсом, подключенный к 12864 LCD, HC-SR04 Ультразвуковой датчической формы, аппаратное обеспечение модуля датчика ультразвуковой близости также неизвестно.

Ультразвуковая диапазона 51 однои-чип 12864 LCD-программа:

#включают

#включают

// определение вывода

sbitrx = p1 ^ 1;

sbittx = p1 ^ 2;

SBITCS = P3 ^ 3; // Чип выберите высокий уровень активной одноочистики с одним чипсом может быть фиксированным высоким уровнем

sbitsid = p3 ^ 4; // данные

sbitsclk = p3 ^ 5; // часы

// Объявление функции функции

пустая задержка (int num);

void init_ds18b20 (void);

без знака Чар Ридончар (void);

void wriтеатрOneChar (Unsigned char Dat);

unsigned int readtemperature (void);

void clock_out (unsigned char dd);

unsigned char clock_in (void);

unsigned char read_clock (unsigned char ord）;

void write_clock (unsigned char ord ， unsigned char dd);

void disp (void);

void id_case1_key (void);

void id_case2_key (void);

void set_Типмне (беззначенный char sel ， bit sel_1);

пустотаТипmer0_init (void);

void init_1302 (void);

void set_bell (unsigned char sel ， bit sel_1);

void Bell (void);

// 12864

void write_char (bit start ， unsigned char ddata);

void send_byte (unsigned char bbyte);

void DolementNMS (Unsigned int di);

void lcd_init (void);

void dispor_img (unsigned char *img）;

void LCD_WRITE_STRING (UNSIGNED char x ， Unsigned char y ， unsigned char *s）;

void lcd_set_xy (unsigned char x ， unsigned char y）;

unsigned char-код num ［］ = {\"0123456789 ： 。- \"};

Кодовые волны без знака ［] = {\"Ультразвуковая система диапазона \"};

unsigned char code znwk ［] = {\"Smart Microcontrol Studio \"};

unsigned char code cm ［］ = {\"m \"};

без знака IntТипя = 0;

длинный s = 0;

bitflag = 0;

Unsigned char disbuff ［4］ = {0，0，0，0 ，};

Логотип кода без знака ［］ = {

0x00，0x03，0xc6，0x3c ， 0x00，0x33，0x9f ， 0xf0，0x03，0x8f ， 0xc0，0x00，0x30，0xc1，0xc0，0x00 ，

0x00，0x3f ， 0xef ， 0xfe ， 0x00，0x03，0x1c ， 0xe0，0x07，0x01，0xcc ， 0x00，0x31，0xf1，0x80，0x00 ，

0x00，0x79，0xdf ， 0xbc ， 0x00，0x06，0x18，0xc0，0x0e ， 0x01，0xfe ， 0x00，0x77，0xf9，0x80，0x00 ，

0x00，0x01，0xb0，0x30，0x01，0xc6，0x19，0xc0，0x1e ， 0x7f ， 0xde ， 0x00，0x6f ， 0x83，0x80，0x00 ，

0x00，0x23，0xac ， 0x60，0x0f ， 0xe6，0xf1，0x80，0x3e ， 0x7b ， 0x38，0x00，0x61，0x83，0x00，0x00 ，

0x00，0x37，0x0e ， 0x00，0x0f ， 0xc7，0xb7，0x80，0xec ， 0x63，0x30，0x00，0xe3，0x03，0x00，0x00 ，

0x00，0x3e ， 0x0e ， 0x00，0x01，0x8f ， 0x37，0x01，0xcc ， 0x6f ， 0xf0，0x00，0xc7，0xf7，0x00，0x00 ，

0x00，0x1e ， 0x0c ， 0x00，0x03，0x1e ， 0x66，0x03，0x0c ， 0x7f ， 0x00，0x01，0xff ， 0xe6，0x00，0x00 ，

0x00，0x1e ， 0x1c ， 0x00，0x03，0x1c ， 0x60，0x02，0x19，0xac ， 0x00，0x01，0x96，0x06，0x00，0x00 ，

0x00，0x3e ， 0x3e ， 0x00，0x03，0x18，0x60，0x00，0x19，0xfc ， 0x00，0x03，0x86，0x0e ， 0x00，0x00 ，

0x00，0x7e ， 0x36，0x00，0x03，0x00，0xc0，0x00 *0x38 *0x78 *0x00，0x03，0x06，0x0c ， 0x00，0x00 ，

0x00，0xe6，0x67，0x00，0x03，0x00，0xc0，0x00，0x30 *0x78 *0x00，0x06，0x0c ， 0x0c ， 0x00，0x00 ，

0x01，0xc6，0xc3，0x80，0x7f ， 0xf0，0xc0，0x00，0x30，0xfe ， 0x00，0x0e ， 0x0c ， 0x1c ， 0x00，0x00 ，

0x03，0x81，0x83，0xc0，0x78，0xff ， 0x80，0x00，0x61，0xcf ， 0x80，0x1c ， 0x08，0x18，0x00，0x00 ，

0x06，0x07，0x03，0xe0，0x00，0x1f ， 0xff ， 0xe0，0x67，0x07，0xe0，0x38，0x18，0xf8，0x00，0x00 ，

0x08，0x0e ， 0x01，0xf8，0x00，0x07，0xff ， 0x80，0xce ， 0x03，0xf8，0x60，0x00，0x70，0x00，0x00 ，

0x00，0x18，0x01，0xf8，0x00，0x01，0xfc ， 0x00，0xc0，0x01，0xfc ， 0xc0，0x00，0x70，0x00，0x00 ，

0x00，0x01，0xfe ， 0x00，0x00 *0x7f ， 0xf8，0x00 *0x00，0x00，0x00，0x00，0xc0，0x03，0x00，0x00 ，

0x00，0x03，0xb7，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x3c ， 0x00，0xc0，0x03，0x00，0x00 ，

0x00，0x07，0x67，0x00，0x00，0x60，0x00，0x00，0x03，0x9f ， 0xfe ， 0x00，0x80，0x02，0x00，0x00 ，

0x00，0x0e ， 0x63，0x80，0x00，0xe0，0x00，0x01，0xff ， 0xcf ， 0x1e ， 0x01，0x80，0x06，0x00，0x00 ，

0x00，0x1c ， 0xe1，0xe0，0x00，0xc0，0x00，0x00，0xe3，0x9c ， 0x38，0x01，0x80，0x06，0x00，0x00 ，

0x00，0x38，0xc1，0xf8，0x01，0xc0，0x00，0x00，0xc3，0x18，0x30，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 ，

0x00，0xe0，0xfc ， 0xfe ， 0x03，0x80，0x00，0x01，0xc7，0x18，0x60，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 ，

0x01，0xdf ， 0xf8，0xfe ， 0x03，0x00，0x00，0x01，0x8e ， 0x1b ， 0xe0，0x07，0x00，0x1c ， 0x00，0x00 ，

0x07，0x07，0x80，0x00，0x07，0x00，0x00，0x01，0xff ， 0x3f ， 0xe0，0x07，0x00，0x1c ， 0x00，0x00 ，

0x0c ， 0x03，0x80，0x00，0x0e ， 0x00，0x00，0x01，0xf0，0x38，0x00，0x0f ， 0x00，0x3c ， 0x00，0x00 ，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x1c ， 0x00，0x00，0x01，0x00，0x20，0x00，0x06，0x00，0x18，0x00，0x00 ，

0x00，0x03，0x00，0x00，0x38 *0x00 *x00 *0x00 *0X00 *0X00 *0X00 *0X00 *0X00，0X00，0x00，0x00 ，

0x00，0x03，0x00，0x00，0xe0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 *0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 ，

0x00，0x02，0x00，0x01，0xc0，0x00，0x00，0x00，0x00 *0x00 *0x00，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00 ，

0x00，0x00，0x00 *0X00 *0X00 *0X00 *0X00，0X00 *0X00 *0X00 *0X00 *0X00，0X00，0X00，0X00，0X00 ，

void lcd_init (void) // Инициализировать ЖК -

DelayNms (10); // Начните ждать, подождите, пока LCM поговорит с рабочим государством

Cs = 1;

Write_char (0, 0x30); // 8 -битный интерфейс, базовый набор инструкций

Write_char (0, 0x0c); // Дисплей включен, курсор выключен, а обратное выключено

Write_char (0, 0x01); // очистить экран, сбросить счетчик адреса DDRAM до нуля

void write_char (bit start, unsigned char ddata) // write

unsigned char start_data, hdata, ldata;

if (start == 0)

start_data = 0xf8; // Записать команду

еще

start_data = 0xfa; // записать данные

Hdata = ddata & 0xf0; // возьмите верхние четыре бита

Ldata = (ddata 《》 4) & 0xf0; // возьмите нижние четыре бита

Send_byte (start_data); // Отправить сигнал запуска

DelayNms (5); // задержка необходима

Send_byte (hdata); // Отправить высокие четыре бита

DelayNms (1); // задержка необходима

Send_byte (ldata); // отправить нижние четыре бита

DelayNms (1); // задержка необходима

void send_byte (unsigned char bbyte) // Отправить байт

без подписи Чар I;

для (i = 0; i 《8; i ++)

Sid = bbyte & 0x80; // выслушать самый высокий бит

Sclk = 1;

Sclk = 0;

bbyte 《》 = 1; // Сдвиг слева

void delaynms (unsigned int di) // задержка

Unsigned int da, DB;

for (da = 0; da

для (db = 0; db 《10; db ++);

void dispor_img (unsigned char*img) // графический режим 12864 Отображение шрифта 221 Горизонтальная пленка Удаление

Unsigned char I, J;

Unsigned int k = 0;

Write_char (0, 0x36); // графический режим

для (i = 0; i 《32; i ++)

Write_char (0, 0x80+i);

Write_char (0, 0x80);

для (j = 0; j 《16; j ++)

Write_char (1, img [k ++]);

для (i = 0; i 《32; i ++)

Write_char (0, 0x80+i);

Write_char (0, 0x88);

для (j = 0; j 《16; j ++)

Write_char (1, img [k ++]);

void clr_scr (void) // Очистить функцию экрана

Write_char (0, 0x01);