Метод диапазона беспилотного воздушного автомобиля, оснащенного ультразвуковым преобразователем

Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2018-08-18 Происхождение:Работает

Запрос цены

Система датчиков БПЛА, описанная в этой статье, применяется к принципуУльтразвуковое измерение расстоянияи использует измерение ультразвуковой волны для передачи импульсов.
Разница во времени между волной и полученной импульсной волной имеет относительное положение, рассчитывается по скорости, с которой ультразвуковая волна движется на расстоянии воздуха. Есть две пьезоэлектрические пластины и резонансная пластина внутри ультразвукового генератора. Когда два полюса наносятся с помощью импульсных сигналов. Когда частота равна частоте естественного колебаний пьезоэлектрической пластины, пьезоэлектрическая пластина будет резонировать и стимулировать резонансную вибрацию пластины. Для получения ультразвуковых волн аналогично, резонансная пластина получает ультразонные волны, он сжимает вибрацию пьезоэлектрической пластины, механическая энергия преобразуется в электрические сигналы, принципДатчик поиска ультразвукового диапазонаПоказано.

Измеряя расстояние h между передавающим устройством и приемным устройством, и, используя правый треугольник, можно определить расстояние. Данные дальности времени в диапазоне 10 м более чем достаточно для обработки с одной Chip. Следовательно,Ультразвуковой датчик датчика датчикаИспользует ультразвуковой компонент легко реализовать. Фактическая работа измерения линии передачи, во -первых, что не имеет слишком высоких требований для измерения. Во -вторых, значение расстояния, которое необходимо измерить, как правило, не слишком велик. Это связано с тем, что значение требуется для ультразвукового преобразователя измерения, неизбежно меньше, чем значение линии в этой точке, а скрытая опасность с большим зазором провода может быть дополнена другими методами измерения. Следовательно, возможно использовать125 кГц ультразвуковые датчики близостиЧтобы измерить проводники передачи и офлайн -препятствия.

Метод дальности для беспилотного летательного аппарата оснащен ультразвуковыми компонентами. Ультразвуковой преобразователь расстояния установлен вертикально ниже платформы с четырьмя роторами воздуха и отправляется в нижний объект для тестирования. Добавление камеры горизонтально вперед, так что персонал управления наземным управлением может летать. Угол самолета контролируется полетом. В то же время, передняя часть дрона также может быть спроектирована с помощьюУльтразвуковой датчик двойной листовой детектор, измерение в реальном времени горизонтального расстояния между самолетом и проволокой. Дрон оснащен ультразвуковым компонентом для измерения линии передачи. Большой квадратный барьер основан на прямоугольной равносторонней теореме.

4 [} (l05pgz_) rlddd) 35] y

Когда используется беспилотник для измерения расстояния между деревьями и проводниками, расстояние зазора проводника 10 до дерева 30 во время измерения, беспилотник 20 летает по дереву 30 и пахнет в положении, равном верхнему проводнику, летящему в этом Время, беспилотник 20 и накладной проводник предлагают 10 поддерживать безопасное расстояние L, которое может быть основано на
Фактическая ситуация конкретно определенаподводной датчик глубиныАнкет Оператор наблюдает от обратной связи с устройства для захвата видео 23 информации о частоте беспилотников, он контролирует состояние полета дрон 20, чтобы хранить в том же положении, что и верхний проводник останавливается. Устройство захвата видео может быть камерой, а камера может быть установлена горизонтально на беспилотнике 20 впереди.

Устройство измерения расстояния дрон 20 передает сигнал обнаружения вертикально вниз, чтобы измерить фюзеляж дрона. Вертикальное расстояние дерева ниже данных измерения передается на землю в реальном времени через беспроводной передатчик.

Устройство измерения расстояния являетсяУльтразвуковое расстояниеи может быть установлен непосредственно под дроном. Экипаж также может контролировать беспилотник 20, чтобы летать по длине верхнего проводника. Когда в какой -то момент измеряется барьер деревьев, контроли инспектора имеют беспилотник, чтобы выбрать три точки палачения для измерения на том же уровне, что и этап измерения. и полученные данные аппроксимированы. Считается, что дерево -барьера под фазовым проводником ясен. Поскольку беспилотник летит до той же высоты, что и верхний проводник, измерение не является вертикальным расстоянием между самой человеческой машиной и деревом внизу, в соответствии с прямоугольной равенственной теоремой, полученные данные-это измерение фото кадра. Минимальное расстояние зазора Между пустым проводом и деревом внизу.