Просмотры:0 Автор:Pедактор сайта Время публикации: 2018-04-19 Происхождение:Работает
 Пьезоэлектрическое кольцо привод |  Пьезоэлектрическое кольцо датчика |  Пьезоэлектрическое датчик кольца |
Двухфаза фазы сигнала вожденияПьезоэлектрическое кольцо приводпостоянно регулируется; Два сигнала вождения могут быть отрегулированы в обратном направлении, чтобы изменить направление рулевого управления.
Частота может быть скорректирована в пределах 20 кфтц ---- 100 кфтц; Поскольку ультразвуковой мотор является емкостной нагрузкой, необходимо достичь сопоставления импеданса. С тестовой и фактической функцией переключения работы; С настройкой рабочего состояния пьезоэлектрического кольцевого преобразователя, это настройка режима управления, отображение параметров, отслеживание формы волны. Эта статья объединяет управление ПИД и нечеткий контроль на основе комбинации существующей регуляции напряжения ультразвукового двигателя, частотной модуляции и методов управления фазовой модуляцией. Из-за наличия определенной устойчивой ошибки в системе нечеткого управления существует контрольная слепая зона: управление ПИД не адаптируется к изменению объекта управления. Таким образом, этот дизайн использует многореатизму стратегии управления, основанной на процессоре цифрового сигнала (DSP) в большом диапазоне отклонения. Пьезоэлектрическое датчик кольца используется для преобразования в управление PI D в небольшом диапазоне отклонения. Преобразование этих двух реализовано DSP в соответствии с заданным порогом отклонения. И самокоррекция нечетких правил управления (автоматический поиск).
Структура и принцип пьезоэлектрического кольцевого резонатора ультразвукового двигателя относительно просты и просты для понимания, и в настоящее время он наиболее широко используется ультразвуковым.
Один из волновых двигателей. Эта статья в основном изучает характеристики управления скоростью и характеристики управления положением круглого биморфного пьезоэлектрического датчика диаметром 60 мм. Ультразвуковой двигатель круговой волны имеет основную часть, состоящую из статора, состоящей из пьезоэлектрической керамики и эластомера, а ротор имеет контактную поверхность, прилипнутую материалом для трения. Среди них на статоре есть зубило, ротор и поверхность статора покрыты слоем специального материала для трения, задняя часть статора связана пьезоэлектрическим керамическим чипом PZT и полагается на осевое давление, создаваемое с Деформация ротора сжала вместе. Наиболее характерной из структуры круглого волнового ультразвукового двигателя является то, что статор и ротор являются тонкими тарелками, что делает всю структуру двигателя спредной и круглой, что значительно уменьшает размер двигателя.
