Применение основной технологии ультразвукового датчика в транспортном роботе AGV

AGV - это аббревиатура (автоматизированный управляемый транспортный функция загрузки.

Интеллектуальный транспортный робот AGV является очень важным членом обработки и хранения товаров в производственном процессе. Особенно под развитием технологического возраста. В настоящее время с быстрым развитием промышленности промышленные производственные линии сочетаются с современными технологиями. Используя роботы для обновления производства, промышленный процесс становится более интеллектуальным, а также делает производственную линию более эффективной и безопасной. Робот AGV автономно защищает себя и безопасно достигает назначенной позиции, что делает его уникальным в отрасли автоматизации. Теперь давайте поговорим о нескольких основных методах автономной защиты безопасности основного транспортного робота AGV.

Первый-это избегание лазерного столкновения на 360 градусов. Лазерное анти-коллированиеУльтразвуковой датчик на большие расстояния

не требуется для укладки магнитной полосы для преобразования окружающей среды и совместимо с навигацией на навигации и навигации по нерадиционной плате и навигации. Высокая гибкость, простые изменения маршрута, адаптируются к изменениям в среде Smart Factory. Его принцип состоит в том, чтобы сканировать окружающую среду с помощью лазерного датчика, создать карту окружающей среды в системе, а в процессе вождения AGV лазерный датчик непрерывно получает информацию о окружающей среде, совпадает с данными карты и сотрудничает с контроллером движения контролировать алгоритм, чтобы реализовать автономную защитную навигацию AGV.

Совместим с навигацией отражателя.Ультразвуковой датчик для измерения расстояниярасположен на определенном расстоянии вокруг маршрута вождения AGV. Лазерное сканирование на AGV излучает лазерный луч, и в то же время собирает лазерный луч, отражаемый отражающей пластиной. Согласно данным нескольких лазерных лучей, отраженных обратно, может быть определено токовое положение и заголовок AGV в среде, а в сочетании с контроллером движения алгоритм управления может реализовать автономную навигацию по защите AGV.

Второй тип-это фотоэлектрический датчик против Collision. В рычаге вилочного погрузчика лазерного навигационного навигационного вилочного погрузчика используется фотоэлектрический датчик. Когда транспортный робот находится рядом с товарами или полкой, он может точно обнаружить расстояние от товара на статическом расстоянии, чтобы предотвратить перевозку вилочного погрузчика с товарами. Такая рабочая среда безопаснее.

Третий тип - ультразвуковое избегание столкновений. Его принцип состоит в том, чтобы использовать характеристики ультразвуковых волн, которые могут отражать при столкновении с препятствиями, и использование ультразвуковых датчиков для обнаружения расстояния до препятствий и предотвращения столкновений с препятствиями. Поскольку луч, излучаемая ультразвуковой волной, испускается в определенном диапазоне пространства, ультразвуковое анти-коллирование компенсирует недостаток, что лазерное анти-коллирование имеет только горизонтальное анти-коллирование, что делает лазерное бессмысленное навигационное вилочное погружение против столкновения. всеобъемлющий и безопасный.

Четвертый тип-механическое антиколлинг. Установите механическое освещение вокруг транспортного робота AGV. Когда транспортный робот AGV сталкивается с объектом, контроллер будет собирать данные и вовремя настраивает систему управления движением транспортного средства, чтобы остановить AGV и совершить противодействие.

Можно видеть, что система с множественной защитой транспортного робота AGV делает транспортный автомобиль более безопаснее во время вождения, и эффективность производства была значительно улучшена. В будущем интеллектуальные транспортные роботы AGV станут мейнстримом и символом промышленного интеллекта.

Таким образом, два экономичных ультразвуковых датчика, рекомендованных вам путем объединения автоматизированного производства: датчик ультразвукового предотвращения препятствий MB1043 и ультразвуковой датчик робота MB7360

Ультразвуковой датчик предотвращения препятствий MB1043 представляет собой высокий ультразвуковой датчик с высоким разрешением (1 мм), высокий ультразвуковой датчик с низким мощным. Он предназначен не только для того, чтобы справиться с помехами, но также обладает способностью противостоять помехам шума. И для целей разных размеров и различного напряжения питания осуществляется компенсация чувствительности. Кроме того, он имеет стандартную внутреннюю температурную компенсацию, что делает данные о расстоянии измерения более точными. Используется в помещении, это очень хорошее недорогое решение!

РоботУльтразвуковые детали датчикаявляется высоким разрешением (1 мм), высоким ультразвуковым датчиком с низкой мощью. Он предназначен не только для того, чтобы справиться с помехами, но также обладает способностью противостоять помехам шума. И для целей разных размеров и различного напряжения питания осуществляется компенсация чувствительности. Кроме того, он имеет стандартную внутреннюю температурную компенсацию и дополнительную внешнюю температуру, чтобы сделать данные измеренных расстояний более точными. Прямой вывод точных показаний расстояния экономит ресурсы MCU и более подходит для приложений для робототехники.