Схема измерения датчика ультразвукового датчика датчика

Характеристика этой системы состоит в том, чтобы использовать отдельный микрокомпьютер для контроля передачи ультразвуковых волн и сроков времени обработки пути от передачи ультразвуковых волн к получению. По словам их, только схема проводки фронта Схема диапазона нарисована. Схемы левого и правого диапазона такие же, как передняя схема, поэтому они опущены.

1. Генерация импульсов 40 кГц и ультразвуковое излучение

АULТрэзонtransducerdУСТАНОВКАmоблегчение В системе рейтинга принимает пьезоэлектрический керамический датчик UCM40, а его рабочее напряжение представляет собой импульсный сигнал 40 кГц, который генерируется одним чип-микрокомпьютером, выполняющим следующую процедуру.

Пузель: MOV 14H, #12H; Ультразвуковая эмиссия длится 200 мс.

Здесь: cpl p1.0; Выходная квадратная волна 40 кГц

ноп;

ноп;

ноп;

DJNZ 14H, здесь;

рет

Входная клемма схемы измерения переднего расстояния подключена к порту P1.0 однохип-микрокомпьютера. После выполнения вышеупомянутой программы, микрокомпьютер с одним чипсом выводит импульсный сигнал 40 кГц в порте P1.0, который усиливается транзистором T,которыйПриводит в движение ультразвуковой передатчик UCM40T и излучает импульсные ультразвуковые волны 40 кГц. И продолжать передавать на 200 мс. Входные клеммы правого и левогорасстояниеСхемы подключены к портам P1.1 и P1.2 соответственно, и принцип работыизУльтразвуковое расстояние датчика

это то же самое, что у передней схемы.

2. Прием и обработка ультразвуковых волн

Приемная голова принимает UCM40R, в сочетании с передающей головкой для преобразования импульса ультразвуковой модуляции в сигнал переменного напряжения, который усиливается двумя полюсами рабочих усилителей IC1A и IC1B, а затем добавляется в IC2. IC2 - это аудио декодирование интегрированного блока LM567 с фиксированной петлей. Центральная частота внутреннего контролируемого напряжением генератора F0 = 1/1.1R8C3, и конденсатор C4 определяет его блокирующую полосу пропускания. РегулироватьпоступокR8 на частоте носителей запуска, тогда входной сигнал LM567 превышает 25 мВ, 8 контакт выходного конца изменяется от высокого уровня до низкого уровня, как сигнал запроса прерывания, отправленный в микроконтроллер для обработки.

Выход схемы передней дальности подключен к порту int0 однохипного микрокомпьютера. Приоритет прерывания является самым высоким. Вывод схем левого и правого диапазонаизУльтразвуковая близость датчикаподключен к порту INT1 однокополосного микрокомпьютера через выход и GATE IC3A. В то же время, однохипные P1.3 и P1.4 подключены к вводу IC3A. В конце концов, идентификация источника прерывания обрабатывается запросом на программу, а приоритет прерывания находится прямо влево.