Точность позиционирования ультразвукового двигателя

Показан эквивалентная схема сложного статора ультразвукового двигателя типа движущей волны вблизи резонансной частоты. Каждый параметрПьезоэлектрическая керамикаимеет следующее значение: белый является эквивалентом статической емкости, которая определяется диэлектрической постоянной пьезоэлектрического резонатора и размера электрода. , то есть,пьезоэлектрический датчик преобразователязажимает емкость; которая является эквивалентной индуктивностью композитного статора, также известной как динамическая индуктивность, она связана с механическими свойствами материала, он аналогичен качеству составного статора; CM является динамической емкостью; RM является эквивалентным сопротивлением и механической потерей связанного материала.

Основными факторами, которые влияют на точность позиционирования двигателя, являются стабильность двигателя, когда начинается и выключает характеристики. Когда двигатель подключен к источнику питания, этаппьезо кольца датчикас самого начала датчика вибрации. Стабильная вибрация статора вызывается на фазе запуска ультразвукового двигателя; С момента, когда двигатель обезвоживается, состояние вибрации статора ослаблено на стадии, где ротор полностью прекращает вибрировать, что называется ультразвуковым. Это фаза отключения двигателя; фаза междупьезоэлектрический материал пьезоявляется стационарной рабочей фазой двигателя. Хороший мотор хочет более короткого времени, чтобы начать и отключиться, то есть пьезой керамика не расслабляется во время вибрации и остановки вибрации.

Характеристики нагрузки относятся к взаимосвязи между скоростью и крутящим моментомPiezo Tube DatahateТо есть двигатель работает в устойчивом состоянии, и в идеале получена взаимосвязь между напряжением и током в эквивалентной схеме. Он представляет собой способность ультразвукового двигателя управлять нагрузкой.

Ультразвуковой мотор обусловлен трением, трение вызывает серьезную тепло.Ультразвуковой пьезоэлектрический элемент, что влияет на стабильность и надежность моторной работы и сокращает срок службы. Следовательно, анализ температурных характеристик ультразвукового двигателя на производительности двигателя и оптимизации ультразвукового двигателя и улучшения срока службы в значительной степени