Электростатическое ультразвуковое измерение электростасированного ультразвукового расстояния

КогдаУльтразвуковые измерения расстояния преобразователивыполняются на деревьях в коридорах трансмиссии, большинство крон в коридорах не являются гладкой поверхностью, навес является невидутельно Ультразвуковое устройство будет значительно уменьшено. Следовательно, чтобы точно измерить потерю. Данные по очистке под коридором электрической линии - это ультразвуковое оборудование, требуемое беспилотником, является мощной. Мощность передачи обычно требует максимального эффективного расстояния измерения не менее 7 метров. Поскольку передача барьеров деревьев, на которых фокусируется отдел работы линии и технического обслуживания, представляют собой барьеры деревьев A и B, то есть когда высота деревье 7 метров барьера деревьев. Во -вторых, ультразвуковой зонд чувствителен к скорости поглощения препятствий. Что не должно быть слишком высоким, в противном случае сигнал восстановления данных является слабым, данные помех больше, и точность данных не может быть гарантирована.

Урмос мощный электростатическийУльтразвуковой датчик измерения расстоянияоснован на конструкции ультразвукового электростатического преобразователя. Ультрасонный, измерение расстояния до 10 метров и низкой чувствительности к скорости поглощения препятствий. Другая замечательная особенность заключается в том, что угол ультразвукового обнаружения мощного электростатического ультразвукового расстояния датчика ультразвукового ультразвукового расстояния составляет всего 150. Большинство из ультразвуковых датчиков имеют угол обнаружения 600. Следовательно, датчик типа Urmos имеет высокое разрешение ультразвукового угла измерения, разрешение, угол измерения, угла, угла измерения и является предпочтительным датчиком для схемы барьерной навигации в таких приложениях, как роботы, которая гарантирует, что БПЛА оснащен методом прямоугольного расстояния ультразвукового компонента. Для измерения точности данных, полученных из зазора дерева в рамках линии передачи, в ультразвуковом диапазоне, установленном на БПЛА, описанном в этой статье, используется мощный электростатический ультразвуковой датчик расстояния урмоса DFROBOT.

Электростатический урмосультразвуковые преобразователиявляется платой управления Arduino. Интерфейс -режим составляет ширину импульса уровня RS4 $ и TTL. БПЛА БПЛА требует передачи данных по беспроводной связи, ультразвуковой датчик принимает интерфейс RS485, чтобы реализовать передачу команды управления. Например, хост датчика проходит. Интерфейс RS485 отправляет команду кадра в ультразвуковой модуль, а модуль триггера запускается, а затем возвращается модуль приемного. . ТЕМПЕРАТУРА КУРРЕНТА Устанавливает адрес ультразвукового модуля, устанавливая верхний предел расстояния измерения ультразвукового модуля, чтениеУльтразвуковой датчик датчикаИзмеряет верхний предел расстояния и так далее.

Добавление схемыВысокая точность датчика датчика датчика датчикаДля управления Arduino управляющая плата мощного электростатического ультразвукового датчика расстояния URM05 нелегко реализовать, поэтому система беспилотников вводит расширение Dfrduino по сравнению с расширением датчика. Плата позволяет легко подключить RS485 к плате Arduino. Плата расширения имеет 14 цифровых портов (включая 12 сервоприводов и интерфейсы питания) и 6 аналоговых. Это интерфейс порта и питания, 1 цифровой терминал внешнего источника питания, внешняя клемма питания и входные контакты для автоматического переключения внешнего и внутреннего питания Поставки, внешние питания подают питания для цифровых портов и бортовой мощности. Источник автоматически переключается.

Системное оборудование для беспилотного летательного аппарата в основном состоит из электрического шестизащитного беспилотного летающего беспилоса RX600, системы управления полетом БПЛА, системы связи, мониторинга заземления, воздушной головки, типа Urmos имеет высокую электростатическую ультразвуковую ультразвуковую датчик расстояния и микрокамеры Sony Nex-7 микрокамеры. и другие аппаратные компоненты. Дрон взлетел под контролем инспектора по полету и прошел камеры machine.ptz и видео -зонды, захватывая воздушные взгляды и возвращают их в режиме реального времени, а инспекторы полетов анализируют приемники станции мониторинга грунтовых высота в качестве верхней проволоки на паряУльтразвуковые датчики близостиПередается в Gimbal. Данные в реальном времени и информация о изображениях наложены и передаются обратно на станцию ​​мониторинга земли. При измерении барьера деревьев управляет инспектором полета. Дрон выбирает 3 точки палачения на том же уровне, что и измерение измерения, и каждое измерение точки наклона. Рекорда 10 стабильных данных, наконец, усредняют 30 измерений данных, данные аппроксимируются как барьер дерева Под фазовым проводником.