Sonar является очень важным военно -морским оборудованием, и он получил большое внимание со всех стран с использованием подводного оружия, такого как подводные лодки. Здесь мы не обсуждаем конкретное оборудование и не связаны с слишком много математических концепций. Вместо этого мы начинаем с простого физического принципа