Применение ультразвукового датчика в автоматической навигации робота

Автономное позиционирование робота и навигацияУльтразвуковой датчик уровняэто просто, но он должен основываться на комбинации алгоритма MAP Data + для достижения истинной автоматической автоматической навигации; Навигация робота может быть разделена на три части, включая позиционирование, картирование и управление движением. Для решения автономной навигации необходимо решить автономное взаимодействие между интеллектуальными мобильными роботами и окружающей средой, особенно автономным движением точки-точки, которое требует большего техническогоподдерживать.

Как мы все знаем, муравьи и пчелы являются отличными навигаторами в животном царстве. Муравьи Сахара могут добывать и выживать в суровых условиях выше 60 ° C. В этой крайней среде они не могут использовать феромон для отслеживания своего большего расстояния обратно в гнездо, как и другие муравьи. Вместо этого они используют биологический расчет, называемый интеграцией пути. Они используют компас яркости неба (их способ просмотра яркости и цвета неба сильно отличается от людей и метрологических стимулов, чтобы оценить текущую позицию. Интеграция пути может использоваться не только для безопасного возвращения в гнездо, но и для того, чтобы помочь так- называется векторной памятью. Было показано, что эти воспоминания достаточно для муравьев и пчел для создания ориентированной на целеустремленную навигацию. Потому что эти возможностиУльтразвуковой датчик расстоянияЭта система управления может позволить муравьям и пчелам ориентироваться в сотнях миль, обладает большим потенциалом в применении оборудования искусственного агента.

С разработкой технологической автоматизации люди полагаются на машинное обучение и векторные навигационные системы, вдохновленные насекомыми. Устройства агента могут достигать ключевых мест, не полагаясь на GPS для достижения истинной автоматизации. Робот может использовать информацию, полученную камерами и другими датчиками, чтобы узнать, как самостоятельно ориентироваться на основе сенсорных сигналов окружающей среды.

Эффективное предотвращение препятствий

Основываясь на глубоком изучении обнаружения на основе изображения частей человеческого тела, мы видим, что ребенок движется перед роботом, который может препятствовать роботу. Робот должен распознать, является ли это человеком или велосипедом. Следовательно, обнаружение и распознавание частей человеческого тела требует не только лидара, но и для достижения эффективного предотвращения препятствий и автономной навигации также необходимо слияние многосенсорных данных. Два типа ультразвуковых датчиков, используемых для автоматической навигации роботов. Ультразвуковой датчик предотвращения препятствий представляет собой высокий разрешение (1 мм), высокий и низкопрочный ультразвуковой датчик. Он предназначен не только для того, чтобы справиться с помехи, но и противостоять помехам шума. И для целей разных размеров и различных напряжений питания была сделана компенсация чувствительности. Он также имеет стандартную внутреннюю температуру, что делает измеренные данные о расстоянии более точными. Используется в помещении, это очень хорошее недорогое решение!

Не контактный ультразвуковой датчикявляется высоким разрешением (1 мм), высоким ультразвуковым датчиком с низкой мощью. Он предназначен не только для того, чтобы справиться с помехи, но и противостоять помехам шума. И для целей разных размеров и различных напряжений питания была сделана компенсация чувствительности. Он также имеет стандартную внутреннюю температурную компенсацию и дополнительную внешнюю температуру, что делает измеренные данные о расстоянии более точными. Прямой вывод точных показаний расстояния экономит ресурсы MCU и более подходит для использования в робототехнике.

Ультразвуковая навигация по позиционированию

Принцип работы ультразвукового позиционирования и навигации заключается в том, что ультразвуковой датчик излучает ультразвуковые волны из зонда передатчика, а ультразвуковые волны сталкиваются с препятствиями в среде и возвращаются к приемному устройству. Получив сигнал ультразвукового отражения, излучаемый сам по себе, и расчета расстояния распространения в соответствии с разницей во времени между ультразвуковым излучением и приемом эхо и скоростью распространения, расстояние от препятствия на роботе может быть получено, то есть формула: s = TV/2, где t - разница во времени между ультразвуковой передачей и приемом; v - Скорость волны ультразвукового распространения в среде.

преимущество:

бюджетный

Он может распознавать объекты, которые не могут быть распознаны инфракрасными датчиками, такими как стекло, зеркала, черные тела и другие препятствия;

Недостатки:

На него легко влиять погода, окружающая среда (зеркальное отражение или ограниченный угол луча), а также тень препятствий, грубых поверхностей и других внешних сред; Поскольку расстояние размножения ультразвуковых волн в воздухе является относительно коротким, диапазон приложений невелик, а измерение расстояния относительно небольшая и короткая скорость сбора и плохая точность навигации.