Автономное позиционирование робота и навигация датчика ультразвукового уровня просты, но оно должно основываться на комбинации алгоритма карт + алгоритма для достижения истинной автоматической автоматической навигации; Навигация робота может быть разделена на три части, включая позиционирование, картирование и управление движением. W.