Применение ультразвукового датчика предотвращения препятствий в отрасли AGV

В последние годы быстрое развитие технологии микрокомпьютера, искусственного интеллекта и измерения датчиков и технологии контроля сделала AGV более интеллектуальным и гуманизированным, что заставило AGV двигаться в направлении интеллектуальных роботов. Полностью функциональная система AGV обычно состоитиз3 Основные детали: механизм ходьбы, сенсорная система и система управления. Механизм ходьбы является основой для AGV реализовать движение и определяет пространство движения и свободу AGV. АuLtrasoniclэвелtСистема Ransducer определяет его метод навигации. В основном потоке используются лазерные датчики, ультразвуковые датчики, фотоэлектрические датчики, магнитные датчики, камеры ПЗС, инфракрасные датчики или позиционирование GPS. В настоящее время при стабильном запуске в некоторых известных или неизвестных средах и требуется автономное выполнение задач, AGV должен иметь достаточные гарантии безопасности, СШАпоступок ультразвуковойДатчики, чтобы ощущать внешнюю среду, анализировать внешние условия, а затем понимать окружающую среду соответствующим образом. Автономные AGV в сложной или нетрадиционной среде должны дополнительно улучшить свои способности автономного суждения и опираться на свое собственное распознавание и распознавание препятствий для достижения нормальной работы. Это имеет большое значение для интеллигенции AGV.

Обнаружение препятствий означает, что когда мобильный робот чувствует, что на его запланированном маршруте существуют статические или динамические препятствия, он обновляет путь в режиме реального времени в соответствии с определенным алгоритмом, обходит препятствия и, наконец, достигает целевой точки.

Будь то для планирования навигации или предотвращения препятствий, восприятие информации об окружающей среде является первым шагом. С точки зрения предотвращения препятствий, отраслевая безопасность AGV является основным фактором. AGV Anty-Collision Обеспечение препятствий можно разделить на два типа конструкций: один-контактпоступокКонструкция, которая играет роль защиты от Collision, обычно используемых датчиков контакта (таких как пьезоэлектрические датчики, механические переключатели) и т. Д.), Установленные на дне корпуса автомобиля для обнаружения периферических бесконтактных датчиков (инфракрасные, ультразвуковые, лазерные, и т. д.) обнаружить мертвые углы и играть роль в защите буфера; Вторым является бесконтактная конструкция, которая играет роль в предотвращении препятствий, обычно используемой неконтактной установки датчика, она используется, чтобы избежать препятствий, когда транспортное средство движется вперед или назад, когда корпус автомобиля немного выше спереди и сзади. В настоящее время есть различныеультразвуковойДатчики, используемые для предотвращения препятствий, каждый с разными принципами и характеристиками. Давайте внимательнее рассмотрим роль ультразвуковых датчиков в предотвращении препятствий AGV.

В настоящее время признание препятствий на большой территории является общей задачей ультразвуковогоtransducerdУСТАНОВКА датчики в мобильных приложениях. Как объекты, так и люди могут быть идентифицированы, поэтому такие действия, как парковка или обход препятствий, предпринимаются для обеспечения безопасности оборудования и персонала. В то же время ультразвуковой датчик может измерять расстояние в режиме реального времени и постоянно контролировать процесс близости, поэтому он широко используется в AGV. В применении против Collision принцип ультразвукового датчика анти-Collision заключается в использовании характеристик ультразвуковых волн, которые могут отражать при столкновении с препятствиями. В соответствии с временем обращения к ультразвуковой передаче и приеме и скорости звука, расстояние до препятствия обнаруживается, чтобы предотвратить столкновениелицом к лицус препятствием. Поскольку луч, излучаемая ультразвуковой волной, испускается в определенном диапазоне пространства, ультразвуковое антиколлиение компенсирует недостаток, что лазерное противодействие имеет только горизонтальное антиколлиение, что делает лазерное навигационное навигационное вилочное погружение. всеобъемлющий и безопасный. Поскольку скорость ультразвуковых волн в воздухе связана с температурой и влажностью, при более точных измерениях,которыйИзменения в температуре и влажности и других факторах должны быть приняты во внимание.

В процессе практического применения антиколлиению AGV и предотвращение препятствий могут использовать ультразвуковой датчик предотвращения препятствий-MB1043, который представляет собой высокое разрешение (1 мм), высокая рецептная, низкая энергияuLtrasonictransducerдатчикАнкет Настройка параметров функции датчика и отладка могут быть легко достигнуты на датчике, а также персонализированная корректировкаультразвуковойДатчик может быть реализован просто и четко. Он предназначен не только для того, чтобы справиться с помехами, но также обладает способностью противостоять помехам шума. И для целей разных размеров и различного напряжения питания осуществляется компенсация чувствительности. Кроме того, он также имеет стандартную внутреннюю температурную компенсацию, которая делает измерениепоступокДанные расстояния более точные. Используется в помещении, это очень хорошее недорогое решение!