Существует много методов измерения ультразвуковых датчиков на расстоянии, и наиболее используемыми являются Pellam и Galt в 1946 году. Метод Pulse Echo, предложенный в году, принцип работы ультразвукового зонда возбуждается ультразвуковым частотным импульсом для излучения ультразвуковой волны снаружи и